随着机械行业的快速发展，自动化设备成了广大制造业厂家提效率、降成本的利器。任何一台机动化设备都是由执行元件、传感器、控制器三部分构成。当自动化机设备突发故障，或是运行中程序错乱时，就要做好故障检测。

       下边我们从构成自动化设备的三部分来认识一下诊断自动化机械故障的方法。检验机械自动化设备的电源、气源、液压源。电源、气源和液压源出现问题会造成机械故障。例如，电源功率低、保险丝损坏、电源线插头接触不良等；气泵或液压泵未打开、气动三联件或二联件未打开、液压传动系统中的泄荷阀或一些压力阀未打开等。

       检验自动化机械时要包含下列几个方面：

       1. 检查电源，包括每台机器设备的供电系统电源和生产车间的动力电源。 检查气源，包括气动设备需要的气压源。检查液压源，包含液压泵的工作状况。

       2. 查验自动化机械的传感器位置是不是出现偏位。 由于设备维护工作人员的疏漏，可能一些感应器的位置会出现偏离。要常常查验感应器的传感具体位置和敏感度，出现误差及时调整；传感器磨损，马上维护或更换。除此之外，因为自动化机械的振动，绝大多数的传感器在长久应用后，都是出现位置松脱的情况，因此在平时维护保养时要常常查验感应器的具体位置是不是正确，是不是放置稳固。

       3. 查验自动化机械的继电器、流量控制阀、压力控制阀。 继电器和磁感应式传感器一样，长久应用也会出现搭铁黏连的状况，没法确保电气设备控制回路的正常。这时就必须拆换。在气动或液压传动系统中，节流阀开口度和压力阀的压力调整弹簧，也会随着机器设备的振动而出现松脱。这些设备与感应器相同，平时都需做好维护保养。

       4. 查验电气、气动和液压回路联接。 如果以上三步都没有发现问题，那么查验全部控制回路。查找电源电路中的导线是不是出现断路，特别是线槽内的导线有没有因牵扯被线槽刮断。查验气管是不是有受损性折痕。查验液压油管是不是阻塞。假如气管出现比较严重折痕，要马上拆换。液压油管同样要更換。